El Patrimonio Cultural en el Parque Nacional Impenetrable se conforma por bienes materiales, como también por conocimientos y prácticas vinculadas a los usos del lugar en distintos momentos de la historia.

Desde principios del siglo XX funcionó la Estancia La Fidelidad dedicada principalmente a la ganadería extensiva en el bosque chaqueño del Impenetrable. Actualmente, gran parte de sus construcciones edilicias son identificadas como patrimonio cultural ya que evidencian un proceso histórico de ocupación y uso del territorio, como también los vínculos entre las poblaciones y su entorno. Esta unidad se compone por la casa principal, el galpón, el matadero, el almacén y el aserradero. Además, existen otros bienes materiales asociados a las actividades ganaderas, como el molino, un antiguo puesto y un brete.

Hacia mediados del siglo XIX se genera un sostenido avance de la población criolla en la región acompañado por una serie de campañas militares para controlar la región. A principios del siglo XX -y como parte del proceso de colonización- el Estado conforma reducciones indígenas para dominar estos grupos. Durante esta época se construye la traza del ferrocarril, en torno de cuyas estaciones se van conformando los pueblos y ciudades.

Como parte del patrimonio cultural inmaterial de la región se destacan en varios parajes criollos las prácticas artesanales tradicionales asociadas al uso del caballo, como por ejemplo riendas, bozales, rebenques y lazos. También tejidos en lana de oveja, el pelero y sobre montura. En las comunidades wichís se producen y comercializan artesanías elaboradas con el trenzado de fibras naturales de chaguar, como por ejemplo yicas -bolsos- y cintos.

Futuras investigaciones arqueológicas podrían ser necesarias para conocer la dinámica de los grupos socioculturales que habitaban los “bosques impenetrables” en épocas prehispánicas e hispánica. Durante varios siglos el Gran Chaco fue uno de los espacios de resistencia indígena más importante y los españoles fracasaron en sus intentos de invadir la región.