Desde el 15 de mayo, efectivos del Regimiento de Infantería 25 y una sección de apoyo se encontraban desplegados en la zona, a órdenes del teniente primero Carlos Daniel Esteban. Durante la madrugada del 21, luego de un intenso bombardeo naval, comenzaron las operaciones en la Altura 234. Allí, la Sección “Gato”, al mando del subteniente Roberto Oscar Reyes, enfrentó el avance enemigo con cañones sin retroceso y morteros, y sostuvo la posición durante varias horas pese a la superioridad material y numérica del adversario. La resistencia permitió demorar el avance y efectuar el repliegue hacia Puerto Argentino, para evacuar a los heridos y evitar la captura.

Paralelamente, el Equipo de Combate “Güemes” ejecutó una acción ofensiva sobre fuerzas enemigas que avanzaban hacia el poblado. Mediante un intenso fuego, logró derribar e impactar helicópteros, lo que forzó la retirada británica. Tras varias horas de combate, y ante el riesgo de quedar cercadas, las tropas argentinas iniciaron el repliegue hacia el este. Los efectivos consiguieron replegarse y regresar a pie a Puerto Argentino días después.

El combate de San Carlos se consolidó como uno de los primeros episodios de la campaña terrestre en Malvinas y puso de manifiesto la determinación, la disciplina y el valor de los soldados argentinos. Las acciones del Equipo de Combate “Güemes” dieron testimonio de la capacidad de respuesta del Ejército y del compromiso asumido en la defensa de la soberanía nacional.